توقف اتوماتیک میدان با همکاری کنترل جریان، انتقال آرام از مشخصات اصلی به مشخصات توقف میدان با حداکثر استفاده از گشتاور موتور تأمین می شود.
در حالت ترمز، که ژنراتورهای Dc با مقاومتهای مستقل بار در مدارهای آرمیچر می باشند که به موتورهای تراکشن وصل می شوند، و به وسیله کنترل جریان تحریک If هر دو موتور تراکشن، گشتاور ترمز مورد لزوم بدست می آید.
جریان تحریک به وسیله چاپرها «برشگرها» که از سیم ترولی تغذیه می شوند و به وسیله تنظیم کننده کنترل، کنترل می شوند. در اینجا کنترل کننده موتور تراکشن را در برابر جریانهای اضافی آرمیچر (rotor) و نیز در برابر ولتاژ زیاد ناشی از ترمز کردن در سرعتهای زیاد حفاظت می کند. در عین حال، وابستگی اندک گشتاور ترمز به سرعت وسیله نقلیه تأمین می شود.
اتوبوس برقی یک موتور در آخر اتوبوس دارد و موتور دیگر در وسط اتوبوس قرار دارد این دو موتور باید دارای سرعت یکسان باشند در غیر این صورت حرکت اتوبوس دچار مشکل شده و بنابراین در هر دو حالت، تنظیم کننده کنترل (Control regulator) سرعتهای موتورهای تراکشن را با هم مقایسه می کند و در صورت وجود تفاوت چاپرها را قطع می کند.
در این حال، رگولاتور بطور مداوم مقدار جریان را در مدار تراکشن موتورها در حالت حرکت و حالت ترمز با هم مقایسه می کند و در صورت تفاوت این نقص را به راننده اطلاع می دهد. رگولاتور در یک محفظه فولادی که در برابر گرد و غبار درزگیری شده، قرار داده شده است. بخشی از مدار رگولاتور با پتانسیل باطری و بخشی دیگر با پتانسیل ترولی کار می کند.
برای اتصال، رگولاتور دارای دو بورد نهایی است که عبارتند از X1 «بر روی ولتاژ ترولی» و X2 «بر روی ولتاژ باطری»
گفته شد سیگنالهای اعمالی به رگولاتور X2 (تأمین شده از ناحیة باطری 24V) و X1 (تأمین شده از ولتاژ ترولی) می باشند.
سیگنالهای ورودی و خروجی X2 عبارتند از: OT : سیگنال ورودی مربوط به سرعت موتورهای تراکشن.
J : سیگنال ورودی مربوط به انتقال از مدارهای قدرت به حالت حرکت.
B : سیگنال ورودی مربوط به انتقال از مدارهای قدرت به حالت ترمز.
BS : سیگنال ورودی برای آزاد کردن تأخیری کنتاکتورهای ترمز.
N : سیگنال ورودی که فقط در اتوبوسهای برقی غیر مفصلی کاربرد دارد.
M : سیگنال ورودی برای حرکت در کارگاه شستشو با ولتاژ کم.
DI : سیگنال خروجی مربوط به جریان متفاوت یکایک موتورهای تراکشن.
PJ : سیگنال خروجی برای بستن کنتاکتور (اولین مرحلة توقف میدان موتور تراکشن).
DS : سیگنال خروجی برای بستن کنتاکتور (دومین مرحلة توقف میدان موتور تراکشن).
سیگنالهای ورودی و خروجی X1 عبارتند از:
BX : سیگنال ورودی مقدر جریان (a : جمع جریانهای آرمیچر و تحریک b : آرمیچر).
ZAP : سیگنال خروجی پالس آتش برای کنترل تریستورهای اصلی چاپرها.
Vyp : سیگنال خروجی پالس آتش برای کنترل تریستورهای کمی چاپرها.
TR : سیگنال خروجی ولتاژ منبع که خروجیهای قسمتهای 2 و 3 روی آن عمل می کنند.
JE : سیگنال ورودی مقدار مورد نیاز یک مقدار سرعت (در حقیقت مقدار جریان مورد نیاز).
رگولاتور با همکاری یک چاپر، سنسور جریان، ولتاژ، سرعت و مدارهای کنترل موارد زیر را تأمین می کند.
الف) محدودیت جریا موتور تراکشن
در حالت حرکت 260 آمپر و در حالت ترمز حدود 200 آمپر
ب) محدودیت در هر دو حالت حرکت ترمز در وابستگی به ولتاژ ترولی
ج) محدودیت جریان آرمیچر موتور تراکشن در حالت ترمز
د) بلوک کردن عملکرد حرکتی
در سه حالت زیر رگولاتور باعث می شود که اتوبوس از حرکت باز ایستد و به اصطلاح بلوک می کند. هنگامی که ولتاژ ترولی افت زیادی داشته باشد و از Dc 750V خیلی کمتر باشد.
بهمن کاظمی
|